분뇨‑채널 세척 로봇

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분뇨‑채널 세척 로봇

나。 애플리케이션

적용 가능한 번식 시나리오: 산란계, 사육 닭, 육계 및 육오리를 위한 스택형‑케이지 농장으로, 깊은 지하 분뇨 도랑 및‑케이지 아래 분뇨 수로에 적합합니다. 또한 대규모‑돼지 농장의 분뇨‑도랑 청소에도 사용할 수 있습니다. 장비는 주로 무리가 고갈된 후 빈 기간 동안 작동하며 집 안에 살아있는 가금류와 함께 작동해서는 안 됩니다.

프로젝트 시나리오: 새로‑건설된‑ 대규모 번식 기지를 위한 시설 지원; 오래된 농장의 차단방역 개조 및 업그레이드. 이는 분뇨 채널 내부의 제한된‑공간 수동 작업의 안전 위험을 제거하고 고압‑압력 물‑공급 및 하수‑배수 시스템에 연결할 수 있습니다.

처리 대상: 분뇨 통로의 바닥과 측벽에 굳어진 분뇨 덩어리, 깃털 및 잔류 분뇨 비늘. 세척 후 폐수는 ‑주택 내 하수 파이프라인 네트워크로 직접 배출됩니다.

구성 계층: 소형‑및‑중형‑규모 농장을 위한 간단한 견인‑구동 모델; 카메라와 원격‑제어 및 자동 후방‑및‑전방 이동 기능이 장착된 고급‑엔드 자체‑추진 크롤러‑트랙 모델로, 최대 100‑미터‑ 길이의 대형 가금류 사육장의 긴 분뇨‑채널에 적합합니다.

민간‑엔지니어링 지원 요구 사항: 분뇨 채널 내부에 날카로운 돌출부가 없음; 로봇 진입을 위한 접근‑및‑유지 관리 개구부‑분뇨 채널 양쪽 끝에 예약된 출구; 고압‑물‑ 공급 연결 및 하수 배수 시설 지원; 적절한 전원 공급 장치; 외부 제어 콘솔은 고급‑엔드 버전용으로 장착되어 있습니다.

생산

서비스

장점

객관적인 단점

II。 생산

핵심 장비 구성 요소

이동형 섀시 시스템: 크롤러‑트랙 또는 휠‑형 섀시. 전체 기계는 부식 방지 성능을 위해 304 스테인리스 스틸 또는 열간‑딥‑아연 도금 강철로 만들어졌으며, 분뇨 채널 내부의 높은‑습도와 부식성 환경에 적응합니다. 미끄러운 채널 바닥에 적응하기 위해 미끄럼 방지 및 막힘 방지 기능이 제공됩니다.

작동 작동 메커니즘

고압 세척 장치: 다중 각도 회전 고압 노즐은 도랑 바닥과 측벽에 360‑의 적용 범위를 제공하여 고압에서 경화된 분뇨를 제거합니다.

스크레이퍼 어셈블리: 높이‑조정 가능한 푸시‑ 스크레이퍼는 느슨한 분뇨를 하수구 쪽으로 모읍니다.

조명 및 카메라 모듈: 내장‑LED 조명 및 전면‑후면 카메라. 외부 디스플레이를 사용하면 분뇨 채널 내부의 청소 상태를 실시간으로‑모니터링할 수 있습니다.

파이프라인 및 전원 장치: 고압‑수압‑ 공급 호스 및 케이블 릴. 견인‑형 모델에는 파이프라인 엉킴 및 당김 손상을 방지하기 위해 자동 호스 수축‑및‑ 풀림 메커니즘이 장착되어 있습니다.

제어 시스템: 유선 리모컨. High‑end 버전은 사전 설정된 경로를 따라 자동 왕복‑여행을 지원합니다. 과부하 보호 및 jam‑알람 기능을 사용할 수 있습니다; working‑duration 녹화가 지원됩니다.

기술 프로세스

가금류 사육장의 완전한 고갈 및 비우기 → 로봇은 입구를 통해 분뇨‑채널로 전달됩니다. → 원격‑제어된 전진 이동; 스크레이퍼는 분뇨를 모으는 동안 고압 노즐은 도랑 벽과 바닥을 씻어냅니다. ‑ 폐기물은 하수 배출구로 세척되어 채널 밖으로 배출됩니다. → 전체 분뇨→채널이 청소된 후, 로봇은 입구‑출구 개구부로 돌아갑니다. 소독액을 켜서 분뇨‑채널 내부에서 소독을 수행할 수 있습니다.

공장 생산 및 현장 구현

공장‑측면 절차에는 시트‑금속 용접, 스테인리스‑강철‑부식 방지 처리, 고압‑물‑회로 조립 및 전기‑제어 시스템 설치가 포함됩니다. 장비는 운송을 위해 별도의 구성 요소로 포장됩니다. ‑현장 작업은 주요‑장치 위치 지정, 물‑공급 및 전력‑공급 배선 및 파이프라인 레이아웃으로 구성됩니다. No‑하중 시운전 및 도랑‑진입 시험‑실행은 주행, 플러싱 및 스크레이퍼 기능을 확인하기 위해 수행됩니다. 공식적인 인수‑인수는 승인 검사 후에 이루어집니다.

III. 서비스

사전‑프로젝트 계획: 분뇨‑수로 치수, 도랑 깊이, 너비 및 길이에 대한 현장‑조사. 장비 선택, 입구‑출구 상태 평가, 지원 물‑공급 및 하수‑배수 개조 계획 및 투자‑비용 추정 지원이 제공됩니다.

설치 및 시운전: 현장‑장비 조립, 물‑회로 및 전기‑회로 연결, 이동 속도 디버깅, 물‑압력 및 스크레이퍼 리프팅 매개변수.

인력 교육: 제한된‑공간 안전 작업을 위한 장비 작동, 파이프라인 보관, 일상적인 청소 및 유지 관리, 결함 식별 및 표준 운영 절차(SOP)에 대한 운영자 교육입니다.

After‑판매 운영 및 유지보수: 7×24‑시간 기술 지원, 마모 부품(노즐, 씰, 고무 스트립) 공급; 물‑회로, 이동 및 전기‑제어 결함에 대한 원격 문제 해결; 장비 제공‑유지보수 매뉴얼.

가치‑추가 서비스: 오래된 분뇨‑채널에 대한 개조 적응; 전체 ‑집 세척‑ 및 ‑소독 시스템과의 연결; 프로젝트 승인에 필요한 차단방역‑ 관련 기술 문서 공급.

4. 장점

안전‑위험 회피: 직원은 더 이상 분뇨‑채널 내부의 제한된‑공간 작업을 수행할 필요가 없으므로 중독 및 산소 부족과 같은 안전 사고를 제거하고 작업 조건을 개선합니다.

위생적인 사각지대를 제거한 안정적인 청소 품질: 고압‑노즐은 도랑 바닥과 벽의 모서리를 덮습니다. 수동 세척이 어려운‑도달하기 어려운‑ 구역을 철저히 청소하여 잔류 분뇨 규모를 줄이고, 배치 간 교차‑감염 위험을 낮추고, 생물 보안 수준을 개선할 수 있습니다.

높은 빈‑집 회전율 효율성: 수동 도랑 청소에 비해 작업 효율성이 크게 향상되어 빈‑집 청소 시간이 단축되고 가금류 사육장의 회전율 활용률이 높아집니다.

노동 의존도 감소: 한 명의 작업자가 여러 분뇨‑채널의 청소를 원격으로 제어하여 농장 청소 포스트의 노동‑채용 어려움 및 고강도‑ 작업량을 해결할 수 있습니다.

강력한 장비 적응성: 대부분의 오래된 농장에서는 대규모‑규모 토목‑공학 재건축이 불필요합니다; 입구‑출구 개구부만 예약하면 됩니다. 새 닭장과 오래된 닭장 모두 개조하여 사용할 수 있습니다.

다목적 기계: 담수‑물 세척 후 소독액을 켜서 한 번의 작업 주기로 세척과 소독을 모두 완료할 수 있습니다.

객관적인 한계

빈‑집 운영에만 적합하며 살아있는 가금류로는 운영할 수 없습니다. 변형된 분뇨‑채널 또는 거대하고 큰‑ 크기의 분뇨 덩어리는 기계 막힘을 일으킬 가능성이 매우 높습니다. 충분한 수압과 부피를 갖춘 고압‑물 공급이 필요합니다. 노즐 및 씰과 같은 마모 부품은 주기적인 교체가 필요합니다.

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